Тема: Сборка и программирование модели «Стопоходящий робот LEGO SPIKE PRIME»

Задачи: Знакомство с основами механики шагающих роботов. Изучение принципа работы лямбда-механизма и его применение в робототехнике.

Результат: Сборка модели «Стопоходящий робот LEGO SPIKE PRIME». Написание программы, выполняя которую робот передвигается шагающим движением (поочередным поднятием "ног"). Добавление датчика расстояния для автономного обхода препятствий.