Мы дождались форму - футболки с логотипом нашего коллектива. Нам очень нравится, что «простая» футболочка, даёт почувствовать себя членов большого дружного танцевального коллектива. На занятия в новой форме, мы много фотографировались и теперь решили поделиться нашей радостью.

Приглашаем принять участие мастеров и художников народных художественных промыслов и ремесел, декоративно-прикладного  и народного творчества п. Селенгинск.

Ребята из старшей группы КО «Робототехника» задумались над тем, можно ли создать робототехническое устройство на базе конструктора VEX, выполняющее действия, которые может выполнять человек.

Для этого, юные робототехники в течение нескольких занятий  выполняли сборку робота-манипулятора на базе робототехнического конструктора VEX  IQ.

Ребята узнали, что большинство современных роботов — это роботы-манипуляторы. Они представляют собой аппараты, которые способны эффективно сотрудничать с другим дополнительным оборудованием увеличивая его КПД в несколько раз.

Современные манипуляторные машины имеют в своей конструкции несколько подвижных осей, благодаря чему звенья манипулятора подвижны друг относительно друга и могут совершать вращательные и поступательные движения. Последним звеном манипулятора может быть захват-клешня или какой-нибудь рабочий инструмент, например, дрель, гаечный ключ, краскораспылитель или сварочная горелка. Перемещение звеньев манипулятора обеспечивают так называемые приводы - аналоги мускулов в руке человека. Обычно в качестве таковых используются электродвигатели. Кроме электрического, часто применяются гидравлический или пневматический приводы.

Управление роботом-манипулятором, то есть механической рукой, выполняется оператором. Осуществляется это с помощью автономного пульта со специальным программным обеспечением. Оператор имеет возможность наблюдать за процессом работы робота, как собственными глазами, так и на специальном мониторе, через транслирующую камеру, если робот снабжен передающей видеокамерой.

Работа робота-манипулятора напоминает движение человеческой руки, однако, такая техника имеет множество преимуществ по сравнению с человеком.

Основное предназначение робота-манипулятора  сводится к замене человека при выполнении широкого круга производственных операций.

Руководствуясь пошаговыми инструкциями к конструктору, ребята произвели механическую сборку робота–манипулятора CLAWBOT, снабженного клешнёй. Далее провели испытание и исследование технических возможностей собранного робота.

Собранные роботы управлялись оператором при помощи пульта дистанционного управления (джойстика). Они выполняли следующие команды:

- движение с регулируемой скоростью вперед;

- движение с регулируемой скоростью назад;

- поворот в движении направо;

- поворот в движении налево;

- повороты направо, налево и полный разворот на месте;

- регулируемый подъем/опускание «механической руки»;

- смыкание/размыкание клешни манипулятора.

Все поставленные задачи робот выполнил требуемыми способами, действовал без задержек, легко управлялся с пульта оператором.

Робот также был испытан на предмет своего прямого назначения – выполнение различных технических задач, поставленных оператором.

Оказалось, что действительно робот-манипулятор может заменить человека при выполнении некоторых действий: захватывать, удерживать, поднимать, опускать и перемещать предметы.